Guanshuo のすべてのモーター シャフトは、機械加工ではなくエンジニアリング シミュレーションから始まります。当社は有限要素解析を使用して、単一のチップを切断する前にあらゆる設計パラメータを最適化し、特定のロボット アプリケーションに合わせて剛性、重量、耐久性の最適なバランスを確保します。
当社の FEA 主導の設計プロセス:
1. 負荷プロファイル分析--- ロボットのトルク、速度、加速度、デューティ サイクル データを入力します。
2. 構造シミュレーション--- 応力分布、ねじりたわみ、固有振動数をモデル化
3. トポロジーの最適化--- 形状を繰り返し改良して剛性重量比を最大化します
4. 疲労寿命予測--- 数百万サイクルをシミュレーションして、実際の条件下での耐用年数を予測します
5. プロトタイプの相関関係--- 物理試験により FEA モデルを検証および校正します
主な設計成果:
●ねじり剛性 ≥ 200 N・m/° (FEA + 物理試験により検証)
● 最適化された応力分布 --- 荷重時に集中点がありません。
●動作速度での共振を避けるために調整された固有振動数
●急加減速時でも変形が少ない。
信頼性の高い産業用ロボットのモーター シャフトの基礎となるのは、適切な構造に適合した適切な材料です。当社は複数の材料と構成のオプションを提供しており、それぞれロボットの負荷、速度、環境要件に基づいて選択されます。
| 材料 | 主要なプロパティ | 最適な用途 |
|---|---|---|
| 合金鋼 (40Cr / 42CrMo) | 高強度、良好な靭性、優れた焼入性 | 汎用産業用ロボット、中・重荷重用 |
| 軸受鋼(GCr15) | 超高硬度、優れた耐摩耗性 | 高精度ロボット、摩耗の激しい用途 |
| 軽量合金 | 高い強度重量比、低減された慣性 | 高速ロボット、スカラロボット、デルタロボット |
| ステンレス鋼 | 耐食性、クリーンルーム対応 | 食品/製薬ロボット、クリーンルーム環境 |
● ソリッドシャフト:重荷重用途向けの最大のねじり剛性（6軸ロボット、溶接ロボット）
● 中空シャフト:回転質量を低減して動的応答を向上。ケーブル/クーラントのパススルーを可能にします (スカラ、デルタロボット)
● 段付きシャフト:ベアリングと減速機の取り付け要件に適合するカスタム直径プロファイル
● カスタムジオメトリ:完全に構成可能 --- スプライン、キー溝、テーパー、ネジ山、センサーマウント
表面性能は産業用ロボット モーター シャフトの信頼性にとって非常に重要です。表面性能は摩擦、磨耗、トルク伝達が発生する場所です。当社は 3 つの高度な表面エンジニアリング ソリューションを提供しており、それぞれが異なる動作条件に合わせて最適化されています。
プロセス：制御された真空環境における鋼表面への窒素のプラズマ支援拡散
ケースの深さ:1.0 ～ 2.5 mm (カスタマイズ可能)
利点:
●優れた耐疲労性・・・繰返し荷重に最適です。
● 歪みを最小限に抑えます --- 寸法精度を維持します。
●均一な硬度分布
●一般用途向け耐摩耗性に優れています。
こんな方におすすめ:一般的な6軸ロボット、マテハン、組立用途
プロセス：クロムコーティングの電気化学析出
利点:
●耐食性に優れています。
●非常に滑らかな表面仕上げ
●耐摩耗性に優れています。
●摩耗したシャフトの再構築が可能です。
こんな方におすすめ:腐食環境、食品/製薬、屋外用途
プロセス：アモルファスカーボン膜の物理蒸着（PVD）
摩擦係数:≤ 0.1 (すべての処理の中で最も低い)
利点:
●超低摩擦 --- エネルギー損失を最小限に抑えます。
●耐摩耗性に優れています。
●化学的に不活性 --- クリーンルーム対応
●滑らかで高光沢な表面仕上げ
こんな方におすすめ:高速精密ロボット、協働ロボット、クリーンルーム用途
当社の産業用ロボット モーター シャフトは、高度な CNC 機器と厳格なプロセス制御を使用して、最高精度基準に基づいて製造されています。一貫した再現可能な品質を確保するために、すべての製造ステップが管理されています。
製造設備:
●高精度外径研削用26CNC円筒研削盤
●6台の高精度センタレス研削盤
● 複雑な形状に対応する 3 つの旋削フライス複合機
● スプライン製造用ホブ盤 6 台
●カスタムフィーチャー用の2台のマシニングセンター
●全自動光学検査装置
精度の能力:
| パラメータ | 標準精度 | 高精度（ご要望に応じて） |
|---|---|---|
| 外径許容差 | h6 | h5 / h4 |
| 表面粗さ（嵌合部） | Ra0.025～0.1μm | Ra≦0.012μm |
| 直径振れ | ≦0.002～0.005mm | ≤ 0.001 mm |
| 同軸度 | ≤ 0.005 mm | ≤ 0.002 mm |
プロセス制御:
● すべての重要なオペレーションにおける SPC 統計的プロセス管理
●各生産段階での全数寸法検査
● 各セットアップに対する最初の承認
● 原材料から完成品までの完全なトレーサビリティ
私たちは単にパフォーマンスを主張するだけではなく、それを検証します。すべての産業用ロボット モーター シャフトの設計は、性能が仕様を満たしていることを確認するために厳格なテストを受け、一貫性を確保するために製造部品が検査されます。
設計検証テスト:
● ねじり剛性試験:荷重下で 200 N·m/° 以上のねじり剛性を検証
● 疲労寿命試験:1,000,000回以上のサイクル寿命を検証するための繰り返し荷重テスト
● 振れおよび同心度テスト:動作速度での回転精度を検証
● 熱サイクル試験:温度範囲全体での寸法安定性を検証
● コーティング密着性試験:ストレス下でも表面コーティングの完全性を確保
製造検査:
●光学式・接触式測定による全数寸法検査
●全ての合わせ面の表面粗さ検証
●熱処理部品の硬さ試験
●表面欠陥の目視検査
● スプラインおよびねじゲージ
検査装置：
●全自動光学検査装置
●二次元プロジェクター
●表面仕上げゲージ（形状測定器）
●円筒度測定器
●硬さ試験機（ロックウェル・ビッカース）
ロボットの種類が異なれば、シャフト要件も大きく異なります。以下のマトリックスを使用してアプリケーションの推奨構成を見つけるか、カスタマイズされた推奨事項について当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。
| ロボットの種類 | 主な要件 | 推奨素材 | 推奨表面処理 | シャフト構成 |
|---|---|---|---|---|
| 6 軸多関節式 | 高剛性、高トルク、耐疲労性 | 42CrMo合金鋼 | イオン窒化処理 | 中実軸、スプライン接続 |
| スカラ | 軽量、高速応答、高精度 | 軽量合金/40Cr | DLCコーティング | 中空軸、キー溝＋テーパ |
| 共同作業 (コボット) | スムーズな動作、低騒音、安全性 | GCr15 軸受鋼 | DLC / ハードクローム | 中実/中空、ハーモニック リデューサー インターフェイス |
| デルタ/パラレル | 超軽量、高加速 | 軽量合金 | DLCコーティング | 中空シャフト、最小直径 |
| 溶接ロボット | 高剛性、耐熱性、耐久性 | 42CrMo合金鋼 | イオン窒化処理 | 中実シャフト、強力スプライン |
| クリーンルーム / 製薬 | 耐食性、パーティクルフリー | ステンレス鋼 | ハードクローム/DLC | クリーンルーム仕様に基づく |
レデューサーの互換性:
● 高調波低減装置:バックラッシュゼロの動作を実現する精密テーパーおよびスプラインインターフェイス (協働ロボット、スカラに最適)
● RV レデューサー:高剛性のスプラインとキー接続により高トルクを伝達（6軸、溶接に最適）
● 惑星状/サイクロイド:レデューサの仕様に応じてカスタム インターフェイスが利用可能
既製品が完璧にフィットすることはほとんどありません。当社のカスタム エンジニアリング サービスは、お客様の特定のロボット要件を取り入れ、お客様の用途に合わせて最適化された産業用ロボット モーター シャフトを提供します。
カスタマイズできるもの:
● 完全な形状 --- 直径、長さ、ステップ、特徴
●材質選定と熱処理仕様
● 表面処理の種類とパラメータ
● 接続インターフェース --- スプライン、キー溝、テーパー、ねじ
●公差と精度等級
● 特別な機能 --- センサーマウント、冷却チャネル、シール面
● Reducer 固有のインターフェイスの最適化
カスタム開発プロセス:
1. 要件の収集--- ロボットのスペック、性能目標、動作条件などを共有していますね。
2. FEAと設計提案--- 性能予測を行い最適な設計をシミュレーションし提案します
3. デザインレビュー--- エンジニアリング チームとの共同レビューと改良
4. 試作製作--- テストと検証用の 3 ～ 5 個のサンプルユニット
5. テストと検証--- アプリケーションでテストします。必要に応じて繰り返します
6. 生産の立ち上げ--- 一貫した品質管理による完全生産
エンジニアリングサポートが含まれます:
●FEA解析レポート
● 製造容易性設計 (DFM) フィードバック
●材質・表面処理のご相談
●試作テスト支援
● 製造技術文書
品質は、原材料の調達から最終出荷に至るまで、当社のプロセス全体に組み込まれています。当社の品質管理システムは、すべてのモーター シャフトがお客様の仕様と当社の高い基準を満たしていることを保証します。
認証:
● ISO 9001:2015 品質マネジメントシステム
● ISO/TS 16949 自動車品質管理
● 国家ハイテク企業認証
●シャフト設計・製造における11の特許技術
品質への取り組み:
●原材料から完成品まで100%のトレーサビリティ
● すべてのバッチに材料証明書を添付
● ご要望に応じて検査報告書を入手可能
● データ分析による継続的改善
サプライヤーの品質管理:
● 原材料の認定サプライヤーリスト
● 受入材料検査 --- 証明書 + 物理的検査
● 定期的なサプライヤー監査
●原料バッチトレーサビリティシステム
初期設計から本格的な生産までサポートいたします。当社のエンジニアリング チームは、材料の選択、表面処理の最適化、減速機の互換性、カスタム設計のお手伝いをいたします。
サンプルプログラム:
● テストと検証に利用できるプロトタイプ サンプル
● サンプルリードタイム:在庫サンプルの場合は 1 ～ 3 営業日、カスタム機械加工サンプルの場合は 7 ～ 12 日、熱処理または特殊な表面仕上げが施された商品の場合は 12 ～ 18 日です。
● サンプル費用:在庫サンプルは無料です (送料は購入者が負担します)。カスタムサンプルには加工コストが必要で、標準MOQを満たす最初の大量注文から全額差し引かれます。年間 30,000 米ドルを超えるご購入のお客様は、毎年新モデルごとに最大 3 つの無料カスタム サンプルを受け取ります。
● サンプル数量: 包括的なテストの場合、通常 3 ～ 5 個
●サンプル検査報告書付属
テクニカルサポートサービス:
● カスタム設計の FEA 実現可能性分析
●材質・表面処理のご相談
● Reducer インターフェースの互換性レビュー
● 製造容易性設計 (DFM) フィードバック
● アプリケーションエンジニアリングサポート
● 障害分析とトラブルシューティング
アフターサポート:
● 製品ライフサイクル全体にわたる技術サポート
● 継続的な改善協力
● 製品アップグレードのための設計反復サポート
産業用ロボットのモーターシャフト要件について話し合う準備はできていますか?当社のエンジニアリング チームは、設計に関するコンサルティング、FEA 分析、またはカスタム見積もりをいつでもお手伝いいたします。
連絡先：
● 会社名：寧波関碩精密金物有限公司
● 所在地：中国浙江省寧波市
● 電話 / WhatsApp: +86-15990709753
● 応答時間: 24 営業時間以内
最速の応答を得るには、以下を含めてください。
● 2D/3D 図面 (利用可能な場合) または基本的な寸法要件
● ロボットの種類とアプリケーションの説明
●減速機タイプ（車高調・RV・プラネタリー・その他）
● トルク、速度、デューティサイクルの要件
●使用環境（温度、湿度、汚れ）
● 推定年間またはバッチ数量
● プロジェクトのタイムライン
関碩精密について:
寧波関碩精密金物有限公司は2016年に設立された国家ハイテク企業で、高精度モーターシャフトの研究開発と製造に特化しています。 50 人以上の従業員、3 人のエンジニアリング技術者、高度な CNC 装置を擁し、産業オートメーション、新エネルギー自動車、医療機器、工作機械などの業界にサービスを提供しています。 11 件の特許技術と ISO 9001/TS16949 認証により、品質と革新性が保証されます。
産業用ロボットのモーターシャフト、カスタムエンジニアリング、注文プロセスに関するよくある質問。
A: ロボット シャフトは、周期的な荷重、正確な位置決め、減速機の統合を目的として特別に設計されています。標準的なモーター シャフトには、ロボット アプリケーションに必要なねじれ剛性、疲労耐性、および精密インターフェースが欠けています。ロボットに標準シャフトを使用すると、早期故障や位置決めエラーが発生します。
A: はい。当社では、主要メーカーのハーモニック減速機、RV減速機、遊星歯車装置との互換性を考慮してシャフトを定期的に設計しています。減速機モデルまたはインターフェース図面を提供していただければ、最適な統合を実現するためにシャフトを設計します。
A: 有限要素解析 (FEA) は、応力、変形、疲労といった実際の条件下で部品がどのように機能するかを予測するエンジニアリング シミュレーション手法です。最初に仮想的に最適化することで、従来の試行錯誤的な製造よりも優れたパフォーマンス (高い剛性、軽量、長寿命) を実現します。
A: それはあなたの優先順位によって異なります。イオン窒化処理 = 一般用途で最高の耐疲労性。硬質クロム = 最高の耐食性。 DLC = 高速/高精度用途向けの最低摩擦。手術状況を教えていただき、最適な治療法をご提案させていただきます。
A: 理想的には 2D/3D 図面です。まだ設計段階にある場合は、直径範囲、長さ、トルク/速度要件、減速機の種類、動作環境、推定数量などの基本仕様を検討できます。大まかな見積もりを提供し、設計の進行に合わせて修正していきます。
A: はい、材料証明書 (工場試験レポート) はすべてのバッチに提供されます。寸法検査レポート、硬度レポート、およびコーティング厚さレポートは、ご要望に応じて入手可能です。追加料金で第三者による検査も手配できます。
A: もちろんです。ロボットメーカーの開発初期から本格生産までを専門にサポートします。当社のエンジニアリング チームはプロトタイピング中にお客様と協力し、その後、生産チームがシームレスにスケールアップし、最初のサンプルから 1 万個の部品に至るまで一貫した品質を保証します。
住所
中国浙江省寧波市鎮海区焦川街区Qingqing Road 268-1
